人間が二足で立って歩くためには、いろいろな機能が必要で、どれかがおかしいだけで、普通に歩けなくなる。高齢者でうまく歩けない理由のかなりの部分は、骨、関節、筋肉に由来するが、ここでは主に神経内科領域のものを解説する。