リポート◎「軟性内視鏡」型の国産手術支援ロボットが開発中 柔軟に曲がり体深部へ進む軟性内視鏡ロボット 体表部に開けた小さな穴や、肛門、口腔から挿入し、クネクネと曲がりながら体内を進む、軟性内視鏡型の手術支援ロボットの開発が国内で進められている。侵襲を最低限にしながら、既存の手術支援ロボットでは到達が難しい体深部での繊細な手技を可能にすることが期待されている。… 2021/04/19 外科